cara kerja teknologi robot - kursus robotik

 


CARA KERJA TKNOLOGI ROBOTTIK

Setelah membahas apa itu teknologi robotik selanjutnya cara kerjanya. Robot menggunakan beberapa sumber daya untuk melakukan tindakan. Robot dapat memperoleh tenaga terutama dari penggerak hidrolik, yang dirancang untuk menggerakkan sambungan linier atau rotasi.

 Mereka memberi robot kecepatan dan kekuatan tinggi, sedangkan penggerak listrik memberi robot dengan kecepatan dan kekuatan yang lebih sedikit, membuatnya ideal untuk robot yang lebih kecil.

Namun, robot yang didukung oleh sistem penggerak listrik lebih akurat, menunjukkan pengulangan yang lebih baik, dan lebih bersih untuk digunakan.

Robot membutuhkan penginderaan untuk menjadi peserta aktif di lingkungan. Sensor merupakan jendela robot ke lingkungan. Setiap sensor bekerja berdasarkan prinsip transduksi, yaitu konversi energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya.

Sensor adalah perangkat untuk merasakan dan mengukur sifat geometris dan fisik robot dan lingkungan sekitarnya, seperti posisi, orientasi, kecepatan, percepatan, jarak, ukuran, gaya, momen, suhu, pencahayaan, berat, dll.

Sensor posisi memantau posisi sambungan robot,dan data posisi dikumpulkan kembali ke sistem kontrol untuk menentukan keakuratan gerakan.Sensor jarak menilai jarak dari titik referensi ke titik lainnya.Penginderaan jarak dicapai melalui kamera televisi atau pemancar dan penerima sonar.

Sensor kecepatan memperkirakan kecepatan manipulator digerakkan. Variasi akselerasi selama gerakan memunculkan sifat dinamis dari manipulator. Sensor ini memantau dan mengontrol gaya inersia yang terjadi karena perubahan akselerasi, gaya redaman yang terjadi karena perubahan kecepatan, dan gaya pegas yang terjadi karena perpanjangan, yang disebabkan oleh gravitasi dan beban yang dibawa, hingga halus.

Sensor jarak merasakan dan menunjukkan keberadaan suatu objek dalam jarak atau ruang tertentu tanpa kontak fisik. Giroskop adalah sensor arah yang menjaga orientasi ke bingkai tetap. Akselerometer mengukur percepatan pada kerangka inersia.

Sensor robot dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok: Sensor internal dan sensor eksternal.

sensor internal:Sensor internal memperoleh informasi tentang robot itu sendiri, seperti posisi, kecepatan, percepatan, dll.,

sensor eternal:mengumpulkan informasi di lingkungan sekitarnya. Ini merupakan salah satu cara kerja teknologi robotik yang terbaru.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Apakah ada robot yang membantu medis ? - kursus robotik

Gambar
  Robot pembantu tenaga medis melawan COVID-19- Nayakalara Pandemic COVID-19 masih menjadi permasalahan utama yang bagi masyarakat global termasuk Indonesia. Bertambahnya kasus positif COVID-19 di Indonesia terus menerus menjadi sorotan di berbagai media dalam dan luar negri. Para tenaga medis mengambil peran penting dalam menangani pandemi saat ini. Dapat kita lihat bagaimana perjuangan para tenaga medis dalam berupaya menekan penyebaran virus COVID-19. Jumlah tenaga medis yang minim mengharuskan mereka bekerja ekstra dan rela tidak bertemu dengan keluarga dalam jangka waktu tertentu. Selain itu, penggunaan alat pelindungan diri juga senantiasa melekat di badannya. Terpapar langsung dengan virus COVID-19 sudah menjadi resiko dan konsekuensi bagi para tenaga medis. Tidak hanya itu, dalam menangani COVID-10 beberapa tenaga medis juga masih mendapat perlakuan kurang menyenangkan dari masyarakat. Tingginya angka kasus positif COVID-19 menuntut para tenaga medis untuk selalu tampil pr...
Baca selengkapnya

Apa Yang Dimaksud Robot - Kursus Robotik

Gambar
KURSUS ROBOTIK | SEKOLAH ROBOT | BELAJAR BIKIN ROBOT | MEMBUAT ROBOT |  Robot   merupakan alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan).   Robot   biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Kursus robotik  adalah kegiatan belajar mengajar robotika yang dilakukan di lokasi Center Robota. Pada garis besarnya kursus robotik ROBOTA dibagi menjadi tiga kategori, yaitu: 1. Robotics for Kids 2. Kelas Inventor 3. Kelas Juara 1. ROBOTICS FOR KIDS                Robotics For Kids  adalah paket kursus robotik untuk anak-anak usia dini, yaitu anak-anak usia Playgroup dan TK. Di level ini anak-anak mulai diperkenalkan dengan dunia robotika dan belajar tentang sistem automasi sederhana dengan metode BELAJAR SAMBIL BERMAIN. Mengapa anak sejak usia ...
Baca selengkapnya

devinisi robot - kursus robotik

Gambar
  devinisi robot  Robot berasal dari kata Robota Berarti Budak ,pekerja dan KUli. Pertama kali “Robot” diperkenalkan dalam sebuah pentas sandiwara pada tahun 1922. Pentas ini mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian MEmberontak dan Menguasai Manusia.  IStilah “Robot” ini kemudian mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu yaitu AUtomation. DAri berbagai robot dapat didefinisikan sebagai sebuah alat yang dapat diprogram berdasarkan Informasi dari lingkungan sehingga dapat melaksanakan beberapa tugas tertentu baik secara otomatis ataupun tidak Sesuai Program yang di inputkan. perkembangan robot Robot pada awalnya untuk mengantikan kerja manusia untuk sesuatu yang berulang. Membutuhkan ketepatan yang tinggi untuk menggantikan manusia bila harus berhubungan Dengan daerah Berbahaya.. Penggunaan robot lebih banyak terletak pada industri. Misalnya untuk proses pada INndustri Lomotif. Selain pada ind...
Baca selengkapnya